De altura definida: Los que producen notas identificables. Es
decir, aquellos cuya altura de sonido está determinada. Algunos de estos
instrumentos son: el timbal, el xilófono, la campana, la campana tubular y los
tambores metálicos de Trinidad entre otros.
De altura indefinida: Son aquéllos cuyas notas no son
identificables, es decir producen notas de una altura indeterminada. Entre
ellos están: el bombo, la caja, el cajón, el las castañuelas, las claves, el
güiro, el trinquete, la zambomba, entre otros.
Existe otro tipo de clasificación en las orquestas, las
cuales suelen diferenciar entre:
Percusión de membranas o membranófonos: Tales como timbales, bombo, tambor y pandereta.
Percusión de láminas o placas: Como platillos, campanas y gong, que suenan al entrechocar las placas metálicasPercusión de varilla o idiófonos: Como el xilófono, el triángulo y la celesta.
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